Submissão IV SEAM 2026

Registro de submissão do trabalho acadêmico referente ao projeto ARES para apresentação no IV Simpósio Gaúcho de Engenharia Aeroespacial e Mecânica (SEAM 2026).

Detalhes do Evento

Evento: IV SEAM 2026 – Simpósio Gaúcho de Engenharia Aeroespacial e Mecânica
Data do Evento: 10, 11 e 12 de Novembro de 2026
Instituição Sede: Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)
Modalidade: Abstract
Data da Submissão: 26 de agosto de 2026
Eixo Temático / Área: Eletrônica e Controle

Informações do Trabalho

Título: ARES: Adaptive Resilient Emergency System — Rede Mesh Aérea Autônoma para Restauração de Comunicação Pós-Desastres

Autores

Fernando Dorneles da Silva (Universidade Federal de Santa Maria - UFSM) — fernando.dorneles@ecomp.ufsm.br
Júlia Maria Bechaire (Universidade Federal de Santa Maria - UFSM) — julia.bechaire@acad.ufsm.br
Marina de Arruda Carilo Loro (Universidade Federal de Santa Maria - UFSM) — marina.loro@acad.ufsm.br
Pedro Lopes Rodrigues (Universidade Federal de Santa Maria - UFSM) — pedro-rodrigues.1@acad.ufsm.br

Resumo Submetido

O projeto ARES (Adaptive Resilient Emergency System) consiste no desenvolvimento de uma infraestrutura descentralizada de comunicação assíncrona voltada a restaurar a troca de mensagens de emergência georreferenciadas em regiões isoladas por desastres naturais. Em cenários de colapso de telefonia e energia elétrica, o sistema opera por meio de uma rede ad-hoc de drones e nós terrestres (FANET/Mesh), dispensando internet ou servidores centrais. A arquitetura fundamenta-se em três pilares funcionais: auto-descobrimento periódico de vizinhos via beacons; reconfiguração autônoma de papéis (Access Point, Repetidor ou Gateway) por gatilhos de energia e enlace; e armazenamento local tolerante a falhas (Store-and-Forward / DTN) com banco de dados em modo Write-Ahead Logging, assegurando a retenção de dados até o restabelecimento de rotas. O tráfego adota filas preemptivas rígidas, nas quais alertas de socorro de prioridade máxima (P0) sobrepõem-se à telemetria convencional sem descarte silencioso. Com nós de borda projetados para operar em condições severas (grau de proteção IP67 e flutuabilidade), o ARES emprega veículos aéreos como Data Mules para drenagem e transporte físico de pacotes. O sistema fornece uma solução resiliente e acessível para apoiar a Defesa Civil e equipes de resgate em momentos de crise.

Palavras-chave: Rede Mesh; Desastres Naturais; FANET; Tolerância a Atrasos; Computação de Borda;